国盛证券 2026 年 4 月报告指出，政策、技术、资本三重共振，推动 L4 级自动驾驶进入爆发期，2026 年成为 Robo‑X 商业化上量元年，全场景规模化落地与盈利验证同步提速。
政策层面，国内外监管持续松绑。国内 2025 年 7 月新规取消 L4 强制安全员要求，上海、广州、深圳等五城开放全域商业化客货运，上海明确 2027 年 L4 载客超 600 万人次、载货超 80 万 TEU。国际上，联合国发布全球统一法规，美国将无方向盘车型量产豁免上限提至 9 万辆，日本、阿联酋设定 2030 年量化部署目标，路权与合规障碍逐步扫清。
技术层面，世界模型 + 强化学习成为 L4 核心路径，可模拟极端长尾场景、提升主动决策能力，解决高安全冗余需求。特斯拉、Waymo、小马智行、文远知行等均推出自研世界模型；硬件向高算力、高冗余升级，高算力车规芯片、千线级激光雷达 + 补盲雷达、线控底盘成为标配，技术成熟度支撑规模化落地。
资本层面，行业融资与 IPO 活跃，累计募资超百亿。Robotaxi 领域文远知行、小马智行实现美股 + 港股双重上市；Robovan 赛道新石器获 6 亿美元融资；Robotruck 领域易控智驾、卡尔动力完成数亿元至超亿美元融资，充足资金推动技术迭代与车队扩张。
Robo‑X 四大场景商业化全面提速：
Robotaxi：头部玩家车队从百台升至千台，Waymo 周订单破 50 万次，萝卜快跑季度订单同比增 213%；小马智行在广州、深圳，萝卜快跑在武汉实现单城 UE 转正，盈利模型跑通。Robovan：路权快速开放，新石器、九识智能获超 300 个地市路权，整车 5 年使用成本约 12–15 万元，较人工配送降本约 19%，末端配送规模化落地。Robotruck：物流巨头百台级采购，矿区与干线物流迎商业拐点，“1+N” 编队模式降本 50%–83%，卡尔动力实现单车 UE 盈利。Robobus：政策托底、固定线路易落地，文远知行、宇通客车等形成百台级交付，国内外同步拓展。产业链核心零部件充分受益。L4 对感知、决策、执行硬件要求提升，带动智驾芯片、激光雷达、域控制器、线控底盘需求增长；规模效应下硬件成本持续下行，激光雷达、毫米波雷达价格大幅下探，进一步推动商业化。
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